新聞資訊新聞資訊

西門子PLC S7-200通過(guò)拓普瑞DTU連接TLINK物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

日期: 2021-07-26 09:08:01.0 作者: admin 瀏覽次數(shù): 35399

瀏覽次數(shù): 35399

本案例中西門子PLC和拓普瑞DTU通訊利用的是DTU的透?jìng)髂Ｊ剑琍LC和平臺(tái)之間利用的是MODBUS-RTU協(xié)議進(jìn)行通訊。S7-200通過(guò)以下兩種方式支持MODBUS-RTU通信協(xié)議：

(1)：S7-200 CPU上的通信口0(port0)通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU從站模式。

(2)：S7-200 CPU上的通信口0和1(port0和port1)通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU主站模式。(注：指令庫(kù)可在西門子提供的相關(guān)網(wǎng)站進(jìn)行下載)

本案例中用到的是第一種方式，S7-200用作從站和tlink物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)通信。

一、選擇產(chǎn)品

1.PLC：S7-200CN

2.DTU:GPRS DTU-02

西門子PLC S7-200通過(guò)拓普瑞DTU連接TLINK物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

二、設(shè)置PLC通訊信息

S7-200通訊的舉例程序如下圖所示：

圖中程序參數(shù)意義如下：

·Mode：?jiǎn)?dòng)/停止Modbus，1=on;0=off

·Addr: Modbus從站地址，取值1-247

·Baud: 波特率,可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

·Parity: 奇偶校驗(yàn)位，0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn)

·Delay: 延時(shí)，附加字符間延時(shí)，缺省值為0

·MaxIQ: 最大IO點(diǎn)數(shù)，一般可設(shè)置為128.

·MaxAI: 最大AI通道數(shù)，視PLC的具體情況而定，一般可設(shè)置為16或32.

·Maxhold: 最大保持寄存器區(qū).

·Holdstart: 保持寄存器起始區(qū)，以&VBx指定.

·Done(網(wǎng)絡(luò)1中)：初始化完成標(biāo)志，成功初始化后置1.

·Error(網(wǎng)絡(luò)1中):初始化錯(cuò)誤代碼，0為無(wú)錯(cuò)誤.

·Done(網(wǎng)絡(luò)2中)：通信時(shí)置1，無(wú)Modbus通信時(shí)為0.

·Error(網(wǎng)絡(luò)2中)：通信錯(cuò)誤代碼，0為無(wú)錯(cuò)誤.

Holdstart 和MaxHold規(guī)定的是保持寄存器的區(qū)域，保持寄存器區(qū)域的范圍一定不能和程序存儲(chǔ)區(qū)的范圍沖突，否則無(wú)法通信。上圖中指定的保持寄存器起始區(qū)的值為1000，也可以不指定1000.只要設(shè)置好程序存儲(chǔ)的區(qū)域就能成功通信，程序存儲(chǔ)區(qū)的設(shè)定如下圖所示：

在程序塊中，程序儲(chǔ)存區(qū)分配的為1050至1829.因?yàn)镠oldstart和Maxhold規(guī)定的區(qū)域是1000至1040(Maxhold規(guī)定的是VW的個(gè)數(shù)，所以變成VB需要乘以2)所以程序儲(chǔ)存區(qū)分配為VB1050至VB1829.

三、編寫控制程序

寫好通信程序，分配好存儲(chǔ)區(qū)之后便可以作為從站和主站進(jìn)行通信了。為了更好的展示效果，這里編寫了一些額外的控制程序，控制程序如下圖所示：

四、配置DTU

DTU的配置主要由PLC的通訊信息和tlink平臺(tái)來(lái)決定：

五、配置tlink平臺(tái)讀寫命令

在tlink平臺(tái)點(diǎn)擊設(shè)備，在設(shè)備列表中選擇設(shè)置鏈接，在傳感器欄選擇批量設(shè)置即可出現(xiàn)如下界面：

PLC各個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的Modbus地址如下：

·00001-09999：數(shù)字量輸出(線圈，可讀可寫)

·10001-19999：數(shù)字量輸入(觸點(diǎn)，只可讀)

·30001-39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器(通常為模擬量輸入，只可讀)

·40001-49999：數(shù)據(jù)保持寄存器(可讀寫)

上述程序中寫入寄存器的值對(duì)應(yīng)的地址為40001和40002，對(duì)應(yīng)平臺(tái)中的03功能碼(可讀可寫)偏置為1和2數(shù)據(jù)格式依據(jù)實(shí)際情況可填寫為16位無(wú)符號(hào)或有符號(hào)數(shù)。采集周期可自行設(shè)定，建議設(shè)定為10.

六、運(yùn)行PLC和DTU

將PLC和DTU連接上之后即可使PLC與tlink平臺(tái)通訊成功，即可在tlink物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控，tlink平臺(tái)的顯示界面如下圖所示：